وکیل تسخیری در مواردی است که داشتن وکیل برای متهم الزامی است لکن وی توانایی گرفتن وکیل ندارد و آن موارد بند الف تا ت ماده ۳۰۲ آ.د.ک است.
اما وکیل معاضدتی آنجایی است که داشتن وکیل برای شاکی یا متهم الزامی نیست اما آنان تقاضای وکیل می کنند و خود نیز امکان گرفتن وکیل را ندارند. لذا وکیل تسخیری صرفاً برای متهم است ولی وکیل معاضدتی را شاکی نیز می تواند تقاضای کند.
به استناد اصل ۳۵ قانون اساسی، در همه دادگاه ها طرفین دعوا حق دارند برای خود وکیل انتخاب کنند و اگر توانایی نداشتند باید برای آنان امکانات تعیین وکیل فراهم شود.
