به استناد ماده ۴۰ قانون مدنی حق انتفاع عبارت از حقی است که به موجب آن شخص می تواند از مالی که عین آن ملک دیگری است یا مالک خاصی ندارد استفاده کند.
انواع حق انتفاع: ۱. عمری ۲.رقبی ۳. سکنی ۴.مطلق
در عمری حق انتفاع به مدت عمر یکی از طرفین معامله یاشخص ثالث است. در رقبی مدت معین تعیین می شود. در سکنی حق سکونت برقرار می شود به طرق رقبی یا عمری یا مطلق است. در مطلق زمان ذکر نمی شود و همین سبب باعث می شود مدت حق انتفاع تا پایان عمر مالک باشد مگر آنکه در قید حیات خود، از این امتیاز رجوع کند.